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机译:一种改进的递归最小二乘自适应输入整形方法,用于柔性系统的零残余振动控制
Zhongyi Chu; Jun Hu;
机译:改进的基于递归最小二乘的自适应输入整形,用于柔性系统的零残余振动控制:
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机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
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